煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機采用多個回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在履帶底盤不動的情況下，依靠回轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)±180°方位角調(diào)整、±180°仰俯角調(diào)整，在礦井巷道實現(xiàn)各方位布孔。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360 o水平回轉(zhuǎn)及垂直 360 o回轉(zhuǎn)組成全方位鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合。

該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進(jìn)復(fù)雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。

特點：

1、能顯著減輕工人的體力勞動強度。適用于各種斷面的平、斜巷道施工；

2、 結(jié)構(gòu)緊湊、全液壓控制、操作方便靈活、履帶行走、移位方便、機動性好、省時、省力；

3、 鉆機動力頭扭矩大，行程長，可提高作業(yè)效率；

4、 液壓系統(tǒng)配備了快速推進(jìn)功能，可節(jié)約裝卸鉆桿時間2倍多。并配帶有裝卸鉆桿的部件，降低了操作人員的勞動強度

5、 采用了變量系統(tǒng)，空載轉(zhuǎn)速快，隨負(fù)載變化轉(zhuǎn)速降低扭矩逐步加大，使鉆進(jìn)更合理。